Do najbardziej elementarnych należą potrzeby biologiczne związane ze strukturą organizmu człowieka(np. potrzeba tlenu, wody, pokarmu, snu). Zależność człowieka od środowiska społecznego stanowi podstawę jego potrzeb społecznych (np. potrzeby uznania, sukcesu, przyjaźni) oraz potrzeb kulturalnych (np. mieszkania, odzieży, książki, kina). Niezaspokojenie potrzeby daje początek działaniu, które ma doprowadzić do jej zaspokojenia.Celem aktywności człowieka jest też wykonywanie zadań, jakie wyznacza mu środowisko. Zadania, jakie ma zrealizować, wymagają odpowiednich poczynań i równocześnie odpowiednich warunków. Występuje tu więc zwarty układ, w którym wszystkie elementy (zadanie, działanie, warunki) pozostają we wzajemnej zależności.